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气动夹爪的原理是什么？
1、工作原理：平行夹爪的手指通过两个活塞动作实现夹持。每个活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，且每个手指不能单独移动。当手指需要反向移动时，先前受压的活塞会排气，而另一个活塞则受压。结构特点：平行夹爪由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。
2、气动手指，又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力源的执行装置。它起源于日本，并逐渐被国内自动化企业广泛采纳和使用。MHZ2气动手指作为其中的佼佼者，以其卓越的性能和稳定的表现，赢得了市场的广泛认可。分类与规格 根据样式，气动手指通常可分为Y型夹指和平型夹指两种。
3、无收缩夹爪（零收缩夹爪）的核心工作原理是通过特殊机械结构，在夹取过程中保持夹爪中心点位置固定不变，从而实现高精度抓取。 机械结构夹爪指通过精密的导轨和连杆机构连接。例如平行开闭型夹爪，其夹指安装在直线导轨上，确保开合时始终保持平行运动，这是实现“无收缩”特性的基础。
4、气动夹爪的主要作用是用于抓取和固定物体。以下是关于气动夹爪作用的详细解释：抓取功能：气动夹爪通过气缸的驱动，能够实现对物体的抓取。气缸作为气动夹爪的重要组成部件，其缸径大小直接决定了夹爪的加持能力。
5、气爪不是吸盘，气爪是实现夹取功能的，吸盘是靠吸附力搬运工件的。普通接触吸盘一般是拉瓦尔喷管的原理；非接触吸盘又分为伯努利方式和气旋方式。伯努利式非接触吸盘是根据伯努利原理，利用环行喷嘴沿着吸盘锥形内壁喷出高速气流使得吸盘中心产生负压，对工件产生向上吸力。
6、执行机构动作 机械手的核心动作由气缸与气马达完成。气缸在气压作用下推动活塞直线运动，带动夹爪或手臂完成抓取、平移；气马达则驱动关节旋转。多执行单元的组合，例如串联气缸实现伸缩和升降，使机械手适应搬运、装配等复杂任务。
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